“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。 在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。 伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
對焊接過程的全面控制
伺服超聲波焊接機,可以對焊接過程中 焊接速度、焊接壓力、焊機距離和位置等進行精準控制,焊接結(jié)果一致性好;
氣動超聲波焊接機,焊接壓力由氣缸氣壓控制,氣壓的波動導(dǎo)致壓力波動,速度只能由節(jié)流閥進行模糊控制,焊接結(jié)果一致性一般。
伺服的“熔速匹配”功能
這一功能在以下兩個階段起到作用:
在焊接開始階段,當一圈焊接筋開始熔化后,機頭開始下行,避免導(dǎo)能筋破壞以及虛焊;
在焊接過程中,當阻力加大,焊接速度降低,確保焊筋適度熔化。
保壓過程的全面控制
伺服超聲設(shè)備,在保壓階段可以實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)保壓,確保塑料在設(shè)定的壓力下,在緊密的狀態(tài)下進行冷卻凝固,優(yōu)化焊接強度和氣密性;
氣動超聲設(shè)備,在保壓階段只能實現(xiàn)靜態(tài)保壓,且因機頭達到硬限位導(dǎo)致壓力大大降低,焊接強度和氣密性一般。
焊接效果
伺服超聲波焊接機,更低的焊接應(yīng)力,更少的溢料,更高的強度,更好的氣密性。
氣動超聲波焊接機,因焊接過程壓力的波動特性,且保壓階段壓力釋放速度,導(dǎo)致較高的焊接應(yīng)力,較多溢料和較低的焊接強度。
焊接結(jié)果監(jiān)測
伺服超聲波焊接機,能夠?qū)附虞敵龅亩噙_十幾種數(shù)據(jù)進行生產(chǎn)監(jiān)測,可設(shè)置不良件報警機制;
氣動超聲波焊接機,僅對幾組數(shù)據(jù)進行監(jiān)測。
相信看完上述對比分析,你就會明白伺服超聲波焊接機與氣動超聲波焊接機的本質(zhì)差異!